Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.
Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.
Ссылки
Minimally actuated serial robot
Minimally Actuated Robot Arm Has Lots of Joints, Just One Clever Motor
По теме
Тройной дельта-робот
Прототип роботизированной зарядки-змеи от Tesla Motors
Робо-щупальце
Кинематика: прямая и обратная задачи
0 комментариев на «“Необычный манипулятор: много связей и один мотор”»
Идея крутая, но жесткость конструкции слабовата.