Радиоуправление для газонокосилки при помощи Arduino


Данная самодельная газонокосилка приводится в движение парой приводных колес для инвалидных колясок. Управление осуществляется по радиоканалу.
Контроллер Arduino Nano используется для активации пары реле, отвечающих за запуск электрического стартера и выключение аккумулятора.
Для того, чтобы работа газонокосилки ограничивалась только количеством топлива, для подзарядки аккумулятора используется генератор, который приводится в действие от работающего двигателя внутреннего сгорания.
Для удалённой работы, на косилку установлена дешёвая FPV-камера на 5.4 GHz.

Ссылки
Remote Control Lawn Mower
Read PWM, Decode RC Receiver Input, and Apply Fail-Safe

По теме
Автономная робот-газонокосилка под управлением контроллеров Arduino
Ardumower — робот-газонокосилка на базе Arduino
Terra — робот-газонокосилка компании iRobot
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Самодельный робот-пылесос на базе Arduino

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
  • 0
  • 3 июня 2020, 11:31
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.