-
Navimow — робот-газонокосилка от Segway
https://www.youtube.com/watch?v=8etNM_BXY0A Компания Segway представила робота-газонокосилку Navimow. Система сенсоров робота позволяет ему определять своё положение с точностью до двух сантиметров, что даёт возможность пользователю точно задавать роботу границы рабочей зоны через специальное приложение на смартфоне.
-
Радиоуправление для газонокосилки при помощи Arduino
Данная самодельная газонокосилка приводится в движение парой приводных колес для инвалидных колясок. Управление осуществляется по радиоканалу. Контроллер Arduino Nano используется для активации пары реле, отвечающих за запуск электрического стартера и выключение аккумулятора.
-
Автономная робот-газонокосилка под управлением контроллеров Arduino
Немецкий инженер-механик Philip Read разработал полностью автономного робота-газонокосилку, который может быть изготовлен при помощи 3D-печати. Робот приводится в движение при помощи пары мотор-редукторов. Сенсоры — три ультразвуковых датчика, которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями и датчик провода, который должен удерживать робота в пределах ограниченной зоны.
-
Terra — робот-газонокосилка компании iRobot
Компания iRobot представила свою новую разработку: робота-газонокосилку — Terra. Это полностью автономный робот, который использует для своей локализации специальные радиомаяки. Именно проблема локализации и заставила iRobot затратить на разработку этого робота так много времени (разработка началась в 2005, прерывалась и была возобновлена около пяти лет назад).
-
Ardumower — робот-газонокосилка на базе Arduino
Ardumower — открытый проект робота-газонокосилки на базе контроллера Arduino. В качестве «мозгов» используется Arduino Mega, а в основе работы робота лежит конечный автомат со следующей схемой:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…