Автономная робот-газонокосилка под управлением контроллеров Arduino


Немецкий инженер-механик Philip Read разработал полностью автономного робота-газонокосилку, который может быть изготовлен при помощи 3D-печати.
Робот приводится в движение при помощи пары мотор-редукторов. Сенсоры — три ультразвуковых датчика, которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями и датчик провода, который должен удерживать робота в пределах ограниченной зоны.

В качестве основного контроллера используется Arduino Mega, однако ещё дополнительно используется ещё два контроллера Arduino: Arduino Nano — измеряет напряжение аккумулятора и ток при зарядке и Arduino Uno — управляет драйвером двигателей и контролирует настройки датчика провода по периметру газона.

Когда батарея газонокосилки разряжается до определённого уровня, то робот-газонокосилка использует ограничительный провод, чтобы вернуться обратно к зарядной станции, которая разработана специально для этого робота.

Ссылки
3D Printed Mower Build Instructions — Overview
Code and Files for the ReP_AL 3D Printed Lawn Mower

По теме
Ardumower — робот-газонокосилка на базе Arduino
Terra — робот-газонокосилка компании iRobot
GRawler — робот для чистки стеклянной крыши
PANDA — самодельный робот-чистильщик на базе Arduino и 3D-печати
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Самодельный робот-пылесос на базе Arduino

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение