Ardumower — открытый проект робота-газонокосилки на базе контроллера Arduino.
В качестве «мозгов» используется Arduino Mega, а в основе работы робота лежит конечный автомат со следующей схемой:
видео работы:
Список компонентов, схема робота и другие подробности можно найти на сайте проекта.
Ссылки
Ardumower
По теме
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
makibot — робот телеприсутствия на скорую руку