Splash — это проект по созданию автоматизированного мусорного бака, который автоматически сортирует мусор, определяя что можно пустить на вторичную переработку.
Принцип работы: в верхней части бака установлена камера, снимки с которой получаются скриптом на Python и далее программой на C# отправляются на сервис Azure Custom Vision API, где модель машинного обучения определяет тип выбрасываемого материала. Используя возвращается значение, контроллер Arduino включает мотор, который поворачивает крышку, направляя мусор в соответствующее отделение.

Ссылки
Splash
https://github.com/VirajSingh7789/Splash

По теме
Роботизация сортировки перерабатываемого мусора по тактильным ощущениям
Роботизированная мусорка на Arduino открывается движением руки
Сортировка мусора при помощи игры