Что нужно чтобы сделать робо-руку?

Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а.

Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.

Видео работы:
робо-рука из подручных материалов:

из готового набора:

Код скетча

/*
 flex arduino to make a robot hand.

  animatronic hand using arduino

 */

 #include <Servo.h>

 Servo servoMotor;
 Servo servoMotor1;
 Servo servoMotor2;
 Servo servoMotor3;
 Servo servoMotor4;

 int analogPin = 0;      // finger 1
 int analogValue = 0;
 int servoPin = 2;
 int analogPin2 = 1;      //finger 2
 int analogValue2 = 0;
 int servoPin2 = 3;
 int analogPin3 = 2;      //finger 3
 int analogValue3 = 0;
 int servoPin3 = 4;
 int analogPin4 = 3;      //finger 4
 int analogValue4 = 0;
 int servoPin4 = 5;
 int analogPin5 = 4;
 int analogValue5 = 0;
 int servoPin5 = 2;

 void setup() {
   servoMotor.attach(servoPin);
   servoMotor1.attach(servoPin1);
   servoMotor2.attach(servoPin2);
   servoMotor3.attach(servoPin3);
   servoMotor4.attach(servoPin4);
  }

 void loop()
 {
   analogValue = analogRead(analogPin);
   analogValue = map(analogValue, 0, 1023, 0, 179);
   servoMotor.write(analogValue);
   delay(15);

   analogValue2 = analogRead(analogPin2);
   analogValue2 = map(analogValue2, 0, 1023, 0, 179);
   servoMotor1.write(analogValue2);
   delay(15);

   analogValue3 = analogRead(analogPin3);
   analogValue3 = map(analogValue3, 0, 1023, 0, 179);
   servoMotor2.write(analogValue3);
   delay(15);

   analogValue4 = analogRead(analogPin4);
   analogValue4 = map(analogValue4, 0, 1023, 0, 179);
   servoMotor3.write(analogValue4);
   delay(15);

   analogValue5 = analogRead(analogPin5);
   analogValue5 = map(analogValue5, 0, 1023, 0, 179);
   servoMotor4.write(analogValue4);
   delay(15);
}

Ссылки
http://letsmakerobots.com/node/22942

По теме
Программирование Arduino — библиотека Servo