Arduino и робо-рука


Arduino и робо-рука
Что нужно чтобы сделать робо-руку?

Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а.

Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.

Видео работы:
робо-рука из подручных материалов:

http://www.youtube.com/watch?v=y2tXNkszbpM

из готового набора:

Код скетча

/*
 flex arduino to make a robot hand.

  animatronic hand using arduino

 */

 #include <Servo.h>

 Servo servoMotor;
 Servo servoMotor1;
 Servo servoMotor2;
 Servo servoMotor3;
 Servo servoMotor4;

 int analogPin = 0;      // finger 1
 int analogValue = 0;
 int servoPin = 2;
 int analogPin2 = 1;      //finger 2
 int analogValue2 = 0;
 int servoPin2 = 3;
 int analogPin3 = 2;      //finger 3
 int analogValue3 = 0;
 int servoPin3 = 4;
 int analogPin4 = 3;      //finger 4
 int analogValue4 = 0;
 int servoPin4 = 5;
 int analogPin5 = 4;
 int analogValue5 = 0;
 int servoPin5 = 2;

 void setup() {
   servoMotor.attach(servoPin);
   servoMotor1.attach(servoPin1);
   servoMotor2.attach(servoPin2);
   servoMotor3.attach(servoPin3);
   servoMotor4.attach(servoPin4);
  }

 void loop()
 {
   analogValue = analogRead(analogPin);
   analogValue = map(analogValue, 0, 1023, 0, 179);
   servoMotor.write(analogValue);
   delay(15);

   analogValue2 = analogRead(analogPin2);
   analogValue2 = map(analogValue2, 0, 1023, 0, 179);
   servoMotor1.write(analogValue2);
   delay(15);

   analogValue3 = analogRead(analogPin3);
   analogValue3 = map(analogValue3, 0, 1023, 0, 179);
   servoMotor2.write(analogValue3);
   delay(15);

   analogValue4 = analogRead(analogPin4);
   analogValue4 = map(analogValue4, 0, 1023, 0, 179);
   servoMotor3.write(analogValue4);
   delay(15);

   analogValue5 = analogRead(analogPin5);
   analogValue5 = map(analogValue5, 0, 1023, 0, 179);
   servoMotor4.write(analogValue4);
   delay(15);
}

Ссылки
http://letsmakerobots.com/node/22942

По теме
Программирование Arduino — библиотека Servo


0 комментариев на «“Arduino и робо-рука”»

  1. Действительно очень просто. Видел подобное у Адама из разрушителей легенд, но там был скорее удлиннитель руки, ничего роботизированного. Когда Джейми искал себе коллегу такая рука стала решающим фактором при приёме в передачу.

    • Извини, что обращаюсь, но я в робототехнике новичок и не мог бы ты мне помочь. Я хочу сделать вот такую ​​руку, где можно найти принципиальную схему для ее создания.

  2. Друзья, с кем можно проконсультироваться по поводу этой руки? Я механику сделал, датчик подключил, но что-то не так, — не работает. Если кто может подсказать, скиньте адрес почты, я закину пару фоток. Плиз!!!

    • а сами датчики считываются?
      проверить можно вставив отладочный вывод считанных значений в последовательный порт.
      а вообще лучше на форум писать — с подробным описанием что/как делалось 🙂

    • значит, нужно провести калибровку 🙂
      посмотрите в каком диапазоне считываются показания датчиков и соответствующим образом измените их преобразование в значения угла поворота сервомашинок (функция map()).

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение