CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Двуногий шагоход

Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу).
В качестве датчика препятствий используется TSOP
Видео работы:

— очень мило переваливается :)
Думаю, очень просто слепить такого симпатягу из ПКЛ-ка, но конструкцию робота можно немного усложнить и использовать по 3 сервы на ногу:
Двуногий шагоход из палочек от мороженого
причём, собрать робота можно прямо из подручных средств, используя для корпуса… палочки от мороженого :)

Ссылки:
The µBipedino(TM) Robot
Popsicle Stick Arduino Biped

По теме:
Arduped — двуногий робот на Arduino Nano
Двуногий шагоход
шагающий робот на Arduino
Galatea — робот-четырёхног на Arduino!
Создание ходячего робота из ПКЛ-а
  • +4
  • 22 декабря 2011, 07:11
  • noonv

Комментарии (5)

RSS свернуть / развернуть
+
0
что-то я принцип движения просечь не могу
avatar

blackhand999

  • 23 декабря 2011, 10:55
+
+1
Наклоном тела переносит центр тяжести с ноги на ногу. И переставляет не нагруженную ногу.
avatar

skystorm

  • 23 декабря 2011, 12:28
+
0
а повороты как?
avatar

blackhand999

  • 23 декабря 2011, 14:21
+
0
Может видел кто программу для управления такими роботами? для arduino.
avatar

romsn

  • 15 апреля 2012, 15:26

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.