Oculus - недорогой робот телеприсутствия

Oculus - недорогой робот телеприсутствия
Oculus — пример недорогого ($225) робота телеприсутствия.
В основе робота, лежит моторизованная колёсная платформа (в качестве контроллера, разумеется, используется Arduino :)
Остаётся установить нетбук (с дисплеем 10-11 дюймов) под управлением ОС Windows. Управление можно осуществлять как с компьютера (под управлением Windows), так и с мобильных устройств на основе Android или iOS.
Oculus - недорогой робот телеприсутствия
Код программы управления доступен как open source

видео:

автор робота — Colin Adamson (промышленный дизайнер из Канады)

Как видим, на роботе установлены:
* поворотное устройство (на базе сервомашинки) для поворота веб-камеры вверх-вниз.
* два ведущих мотор-редуктора и, вместо одного подруливающего колеса, стоят два опорных колеса типа omni-wheel

Ссылки
OCULUS — Telerobotic, Remotely Operated Vehicle
code.google.com/p/oculus/
Oculus telepresence robot incorporates user's existing netbook

По теме
Собрать робота для телеприсутствия за 500 долларов
  • +2
  • 23 декабря 2011, 13:47
  • noonv

Комментарии (4)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Крайне интересна robocraft.ru/blog/projects/608.html Есть ли возможность собрать такого на основе ноутбука/нетбука и Arduino в качестве исполнительного устройства?
avatar

co0lerz

  • 23 декабря 2011, 20:29
+
0
совсем такого может и не получится, но, думаю, связка нетбук/неттоп и ардуино — самый простой и доступный вариант :)
avatar

noonv

  • 23 декабря 2011, 20:49
+
0
К примеру: сейчас есть ноутбук, который готов принести в жертву роботостроению ;) А так же Ардуинка собственного изготовления, по ЮСБ привитая к тому же ноуту. Поставить OpenQBO не проблема. Но т.к. платформа мной не изучена и, скорее всего, привязана к своему типу исполнительных устройств, работать не будет.

Но желание и любопытство похоже пересиливает лень ;) Завтра скачаю и поставлю на ноут, попробую добыть больше инфы по подключению камер и микрофонов, исполнительных устройств (контроллер и моторы с сенсорами полюбому можно можно на свои поменять).

И еще вариант: если получится запустить на ноуте это чудо, можно просмотреть вариант размещения на роботе Ардуины (но уже на старшей Атмеге с кучей I\O) и связать с компом по WiFi…
avatar

co0lerz

  • 23 декабря 2011, 20:57
+
0
разумеется, сразу не заработает, т.к. у Qbo, скорее всего, используется другой вариант контроллера.
А вот подружить Arduino с ROS (который и используется на Qbo) и использовать эту связку для робота — более чем реальная задача.
avatar

noonv

  • 24 декабря 2011, 06:09

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.