Oculus — пример недорогого ($225) робота телеприсутствия.
В основе робота, лежит моторизованная колёсная платформа (в качестве контроллера, разумеется, используется Arduino 🙂
Остаётся установить нетбук (с дисплеем 10-11 дюймов) под управлением ОС Windows. Управление можно осуществлять как с компьютера (под управлением Windows), так и с мобильных устройств на основе Android или iOS.
Код программы управления доступен как open source
видео:
автор робота — Colin Adamson (промышленный дизайнер из Канады)
Как видим, на роботе установлены:
* поворотное устройство (на базе сервомашинки) для поворота веб-камеры вверх-вниз.
* два ведущих мотор-редуктора и, вместо одного подруливающего колеса, стоят два опорных колеса типа omni-wheel
Ссылки
OCULUS — Telerobotic, Remotely Operated Vehicle
http://code.google.com/p/oculus/
Oculus telepresence robot incorporates user’s existing netbook
0 комментариев на «“Oculus — недорогой робот телеприсутствия”»
Крайне интересна Есть ли возможность собрать такого на основе ноутбука/нетбука и Arduino в качестве исполнительного устройства?
совсем такого может и не получится, но, думаю, связка нетбук/неттоп и ардуино — самый простой и доступный вариант 🙂
К примеру: сейчас есть ноутбук, который готов принести в жертву роботостроению 😉 А так же Ардуинка собственного изготовления, по ЮСБ привитая к тому же ноуту. Поставить OpenQBO не проблема. Но т.к. платформа мной не изучена и, скорее всего, привязана к своему типу исполнительных устройств, работать не будет.
Но желание и любопытство похоже пересиливает лень 😉 Завтра скачаю и поставлю на ноут, попробую добыть больше инфы по подключению камер и микрофонов, исполнительных устройств (контроллер и моторы с сенсорами полюбому можно можно на свои поменять).
И еще вариант: если получится запустить на ноуте это чудо, можно просмотреть вариант размещения на роботе Ардуины (но уже на старшей Атмеге с кучей I\O) и связать с компом по WiFi…
разумеется, сразу не заработает, т.к. у Qbo, скорее всего, используется другой вариант контроллера.
А вот подружить Arduino с (который и используется на ) и использовать эту связку для робота — более чем реальная задача.