Oculus — недорогой робот телеприсутствия


Oculus - недорогой робот телеприсутствия
Oculus — пример недорогого ($225) робота телеприсутствия.
В основе робота, лежит моторизованная колёсная платформа (в качестве контроллера, разумеется, используется Arduino 🙂
Остаётся установить нетбук (с дисплеем 10-11 дюймов) под управлением ОС Windows. Управление можно осуществлять как с компьютера (под управлением Windows), так и с мобильных устройств на основе Android или iOS.
Oculus - недорогой робот телеприсутствия
Код программы управления доступен как open source

видео:

автор робота — Colin Adamson (промышленный дизайнер из Канады)

Как видим, на роботе установлены:
* поворотное устройство (на базе сервомашинки) для поворота веб-камеры вверх-вниз.
* два ведущих мотор-редуктора и, вместо одного подруливающего колеса, стоят два опорных колеса типа omni-wheel

Ссылки
OCULUS — Telerobotic, Remotely Operated Vehicle
http://code.google.com/p/oculus/
Oculus telepresence robot incorporates user’s existing netbook

По теме
Собрать робота для телеприсутствия за 500 долларов


0 комментариев на «“Oculus — недорогой робот телеприсутствия”»

    • совсем такого может и не получится, но, думаю, связка нетбук/неттоп и ардуино — самый простой и доступный вариант 🙂

    • К примеру: сейчас есть ноутбук, который готов принести в жертву роботостроению 😉 А так же Ардуинка собственного изготовления, по ЮСБ привитая к тому же ноуту. Поставить OpenQBO не проблема. Но т.к. платформа мной не изучена и, скорее всего, привязана к своему типу исполнительных устройств, работать не будет.

      Но желание и любопытство похоже пересиливает лень 😉 Завтра скачаю и поставлю на ноут, попробую добыть больше инфы по подключению камер и микрофонов, исполнительных устройств (контроллер и моторы с сенсорами полюбому можно можно на свои поменять).

      И еще вариант: если получится запустить на ноуте это чудо, можно просмотреть вариант размещения на роботе Ардуины (но уже на старшей Атмеге с кучей I\O) и связать с компом по WiFi…

    • разумеется, сразу не заработает, т.к. у Qbo, скорее всего, используется другой вариант контроллера.
      А вот подружить Arduino с ROS (который и используется на Qbo) и использовать эту связку для робота — более чем реальная задача.

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение