CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Балансирующий робот на mbed и Arduino управляющийся с пульта PS3


Lauszus собрал балансирующую робо-платформу, которая практически неподвижна, когда стоит на месте, и замечательно сохраняет стабильность при движении.

подробная презентация робота — Balancing Robot Presentation


Основным вычислителем у платформы выступает mbed, а Arduino используется для управления роботом при помощи пульта от PS3 (используется PS3 Bluetooth Library для Arduino).
Замечательная стабильность робота достигается за счёт совместного использования мотор-редукторов со встроенными энкодерами и IMU. Для стабилизации используется ПИД (PID).

Ссылки:
The Balancing Robot

По теме:
Балансирующий робот на Arduino и Wii
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
  • 0
  • 8 марта 2012, 09:26
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.