Автономная турель для пейнтбола

Автономная турель для пейнтбола
Bob Rudolph собрал автоматическую турель для пейнтбольного автомата.
В основе проекта лежит Arduino, веб-камера, 3 сервомашинки (две для наведения автомата (pan & tilt) и одна для нажатия на курок) и компьютер на котором происходит распознавание цели и наведение.
схема:
Схема автономной турели для пейнтбола
Турель отслеживает цели при помощи web-камеры и открывает по ним огонь.
Отслеживание целей и управление сервомашинками, реализовано в Processing-е (используются готовые библиотеки — JMyron, blobDetection, controlP5).

Исходники можно скачать с сайта автора — Project Sentry Gun

демонстрационное видео — Airsoft Sentry Gun Version 4


далее: Распознавание лиц на Raspberry Pi при помощи модуля камеры и OpenCV

Ссылки
Autonomous Paintball Sentry Gun

По теме
Робо-турель MATLAB + Arduino
  • +2
  • 14 марта 2012, 19:21
  • admin

Комментарии (13)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Это не пейнтбольная, а страйкбольная турель. Airsoft = Страйкбол. Она не краской стреляет.
avatar

Andrex

  • 15 марта 2012, 04:33
+
0
я так понимаю, что она может быть использована как для страйкбола, так и для пейнтбола :)
airsoft or paintball gun
avatar

admin

  • 15 марта 2012, 06:15
+
0
Сама турель, теоретически, да (если ей все же удастся держать пейнтбольный маркер).
А вот страйкбольный «привод», который использовался у автора видео (причем, в данном случае, пластиковый и легкий), стрелять пейнтбольными шарами никак не может — он стреляет пластиковыми шарами 6мм.
avatar

Andrex

  • 15 марта 2012, 06:20
+
+1
Еще блютуз модуль прикрутить и получится девайс как у Брюса Уиллиса в фильме Шакал ))
avatar

Garfield09

  • 15 марта 2012, 06:49
+
0
Мне сюжет из чужих напомнил. Там где турель чужих методично отстреливала.
Вообще я думал о чем-то похожем, только с пневматикой, управляемой с пульта или с компьютера. Не придумал правда как перезаряжать пружину.
avatar

ivanserov

  • 15 марта 2012, 08:46
+
+1
Можно использовать электропневматику, например «дрозда» или что-то подобное.
avatar

Andrex

  • 15 марта 2012, 12:19
+
0
ОПА! А что это за «дрозд» такой?
avatar

ivanserov

  • 15 марта 2012, 13:45
+
0
ИЖ МР-661К или ИЖ МР-661КС. Легко гуглится.
avatar

Andrex

  • 16 марта 2012, 05:18
+
0
Есть еще газобалонная пневматика. Стреляет пока СО2 в баллончике не кончится или металлические шарики в обойме. Спуск правда весьма жесткий…
avatar

Garfield09

  • 16 марта 2012, 06:28
+
-3
раскрыть комментарий
avatar

D__B

  • 15 марта 2012, 10:20
+
0
Ну так не нравится — не ешь, никто ж не заставляет :)
Сделай лучше и покажи.
avatar

able

  • 15 марта 2012, 10:35
+
+1
К примеру вот парни сделали:
www.strikeup.ru/blog/235.html

Правда никакой автономности, чистое R/C но выглядит серьезно.
avatar

D__B

  • 15 марта 2012, 12:22
+
+1
Вот что я думал сделать, чтобы поставить на балкон, и расстреливать автомобили балбесов, которые из газона под окном делают чачу!
avatar

Peter

  • 17 марта 2012, 07:34

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.