Автономная турель для пейнтбола


Автономная турель для пейнтбола
Bob Rudolph собрал автоматическую турель для пейнтбольного автомата.
В основе проекта лежит Arduino, веб-камера, 3 сервомашинки (две для наведения автомата (pan & tilt) и одна для нажатия на курок) и компьютер на котором происходит распознавание цели и наведение.
схема:
Схема автономной турели для пейнтбола
Турель отслеживает цели при помощи web-камеры и открывает по ним огонь.
Отслеживание целей и управление сервомашинками, реализовано в Processing-е (используются готовые библиотеки — JMyron, blobDetection, controlP5).

Исходники можно скачать с сайта автора — Project Sentry Gun

демонстрационное видео — Airsoft Sentry Gun Version 4

далее: Распознавание лиц на Raspberry Pi при помощи модуля камеры и OpenCV

Ссылки
Autonomous Paintball Sentry Gun

По теме
Робо-турель MATLAB + Arduino


0 комментариев на «“Автономная турель для пейнтбола”»

    • я так понимаю, что она может быть использована как для страйкбола, так и для пейнтбола 🙂

      airsoft or paintball gun

    • Сама турель, теоретически, да (если ей все же удастся держать пейнтбольный маркер).
      А вот страйкбольный «привод», который использовался у автора видео (причем, в данном случае, пластиковый и легкий), стрелять пейнтбольными шарами никак не может — он стреляет пластиковыми шарами 6мм.

  1. Мне сюжет из чужих напомнил. Там где турель чужих методично отстреливала.
    Вообще я думал о чем-то похожем, только с пневматикой, управляемой с пульта или с компьютера. Не придумал правда как перезаряжать пружину.

    • Можно использовать электропневматику, например «дрозда» или что-то подобное.

    • ИЖ МР-661К или ИЖ МР-661КС. Легко гуглится.

    • Есть еще газобалонная пневматика. Стреляет пока СО2 в баллончике не кончится или металлические шарики в обойме. Спуск правда весьма жесткий…

    • Ну так не нравится — не ешь, никто ж не заставляет 🙂
      Сделай лучше и покажи.

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение