CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Балансирующий робот на Arduino

Балансирующий робот на Arduino
Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino.
Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса.
Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм.

видео работы:


Ссылки:
The self-balancing robot is working quite well
код проекта на github-е

По теме:
Балансирующий робот на Arduino и Wii
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
  • 0
  • 21 июля 2012, 06:52
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.