CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Построение карты в облаке


Облачная робототехника — один из важных трендов развития отрасли.
Авторы Rapyuta представили облачное построение 3D-карты.
Построение карты в облаке
Работает всё довольно «просто» — робот на базе iRobot Create оснащён RGBD-сенсором (ASUS Xtion PRO) и ARM-вским одноплатником (Odriod-U2) c USB-ным Wi-Fi донглом. Робот передаёт RGB-картинку (QVGA resolution) и карту глубины (QVGA resolution) с частотой 30 FPS на сервер Rapyuta — каждый кадр сжимается отдельно (используется: JPEG для RGB и PNG для карты глубины). Одноплатник используется только для сжатия, связи и низкоуровневого управления роботом, а все сложные вычисления выполняются в облаке. Результат работы представлен на видео.

Ссылки
Mapping in the Cloud

Далее: Коллективное построение карты в облаке

По теме
Облачные технологии для роботов — Rapyuta
База знаний для роботов — RoboEarth
Google I/O 2011: Cloud Robotics
Cloud Robotics
  • 0
  • 7 июня 2013, 06:52
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.