CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Коллективное построение карты в облаке


Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты.
По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы
Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только эти ключевые кадры отправляет в «облако». Этот метод позволяет оптимизировать трафик от робота и передавать данные только тогда, когда робот переместился на определенное расстояние или угол.
В дополнение к данной оптимизации, облако также делает слияние карт, производимых несколькими роботами.

Ссылки
https://github.com/rapyuta/rapyuta-mapping

По теме
Построение карты в облаке
Облачные технологии для роботов — Rapyuta
Google I/O 2011: Cloud Robotics
Cloud Robotics
  • 0
  • 24 декабря 2013, 06:13
  • noonv

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.