Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можете посылать сообщения ROS туда и обратно.
rosserial состоит из общего p2p-протокола, библиотеки для работы с Arduino и узлов для ПК (в настоящее время — на Python и Java).
Комментарии (1)
RSS свернуть / развернутьaivanov
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.