ROS - rosserial



Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можете посылать сообщения ROS туда и обратно.

rosserial состоит из общего p2p-протокола, библиотеки для работы с Arduino и узлов для ПК (в настоящее время — на Python и Java).

Ссылки:
ros.org/wiki/rosserial

По теме:
ROS — Robot Operating System
avr_bridge — ROS-пакет для взаимодействия с микроконтроллерами AVR
  • +1
  • 24 апреля 2012, 21:15
  • admin

Комментарии (1)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Ждем статей от редакции на эту тему)!
avatar

aivanov

  • 25 апреля 2012, 09:15

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.