Turtlebot 2

робот TurtleBot 2
Turtlebot 2 от Yujin Robot — это открытая платформа для изучения ROS, основанная на платформе Kobuki.
iClebo Kobuki — мобильная робо-платформа (аналог iRobot Create), предназначенная для образовательных и научно-исследовательских целей в области робототехники.
Платформа Kobuki предоставляет:
приводы, питание для внешнего компьютера, ряд встроенных датчиков: например, более точную одометрию (по сравнению с iRobot Create, который используется в первой версии Turtlebot-а), одноосевой гироскоп.



Спецификации:
Максимальная скорость поступательного движения: 70 см / с
Грузоподъемность: 5 кг (твердый пол), 4 кг (ковер)
Препятствия: переезжает препятствия 12 мм и ниже
Ожидаемое время работы: 3/7 часов (в зависимости от батареи)
Ожидаемое время зарядки: 1.5/2.6 часов (в зависимости от батареи)
Стыковка с базой для зарядки: в радиусе 2x5м (площадь перед док-станцией)
Одометрия: 2578.33 ticks/wheel rev, 11.7 ticks/mm
Гироскоп: заводская калибровка, 1 axis (110 deg/s)
Бамперы: левый, центральный, правый
Датчики высоты: левый, центральный, правый
ИК-приемник для док-станции: левый, центральный, правый
Разъемы питания: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
Контакты: 3.3V/1A, 5V/1A, 4 х аналоговых (12bit ADC), 4 цифровых входа/выхода
Аудио: несколько программируемых последовательностей звуковых сигналов
Программируемый светодиод (LED:): 2 х двухцветных светодиода
Кнопки: 3 сенсорные кнопки
Аккумулятор: литий-ионный емкостью 2200 мАч (4S1P), 4400 мАч (4S2P)
Обновление ПО: через USB
Датчик скорости передачи данных: 50 Гц
Адаптер зарядки: 19V/3.16A

Коммуникации:
Скорость: 115200 BPS
Протокол: USB / RS232 (DB25 connector)

Ссылки:
Yujin Robot
Protocol Specification

По теме:
TurtleBot — робот от Willow Garage
Выложены новые руководства для TurtleBot
  • +1
  • 19 марта 2013, 21:18
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.