Дистрибутивы ROS


ROS Indigo Igloo, 22 июля 2014
ROS Hydro Medusa, 4 сентября 2013
ROS Groovy Galapagos, 31 декабря 2012
ROS Fuerte Turtle, 23 апреля 2012
ROS Electric Emys, 30 августа 2011
ROS Diamondback, 2 марта 2011
ROS C Turtle, 2 августа 2010
ROS Box Turtle, 2 марта 2010


Box Turtle — релиз от 2 марта 2010 — является самым первым дистрибутивом ROS.


C Turtle — релиз от 2 августа 2010 — вторая версия дистрибутива ROS. Обновление библиотек, которые уже используются в ROS Box Turtle.


Diamondback — релиз от 2 марта 2011 — третий дистрибутив ROS. Содержит новые стеки, включая поддержку сенсора Kinect, стабильный релиз библиотеки Point Cloud Library. Diamondback был разработан, чтобы быть меньше, проще и более конфигурируемым, чем ROS C Turtle.


Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS. Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.


Groovy Galapagos — релиз от 31 декабря 2012.


ROS Hydro Medusa — релиз от 4 сентября 2013.


ROS Indigo Igloo — релиз от 22 июля 2014.

Ссылки:
www.ros.org/wiki/Distributions

Дополнительно:
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Робософт — обзор существующих решений
ROS — установка (ROS C turtle)
ROS Electric — обзор и установка
  • 0
  • 26 ноября 2011, 10:54
  • admin

Комментарии (2)

RSS свернуть / развернуть
+
0
это типо линукс дистрибьютивы для разработчиков я чет не понял…
avatar

Luan

  • 26 ноября 2011, 20:50
+
0
нет. это наборы программных пакетов для установки под ОС Linux
avatar

admin

  • 26 ноября 2011, 21:27

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.