ROS - Урок 16 - Изучение простых сервиса и клиента


Содержание

1. Изучение простых сервиса и клиента (Service and Client)

Описание: На этом уроке рассматривается работа простых сервиса и клиента.

1.1 Запуск сервиса

Начнём с запуска сервиса:
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server     (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py  (Python) 


Вы должны увидеть нечто подобное:
Ready to add two ints.


1.2 Запуск клиента

Теперь, запустим клиента с необходимыми аргументами:
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3     (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3  (Python) 


Вы должны увидеть нечто вроде:
Requesting 1+3
1 + 3 = 4


Теперь, когда вы успешно запустить свой первый сервис, и клиента, давайте узнаем, как записывать и воспроизводить данные.

Ссылки:
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient
  • 0
  • 29 декабря 2011, 21:18
  • noonv

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.