SLAM основанный на openni

SLAM основанный на openni

Сообщение 2ede59 » 04 авг 2014, 06:40

Купил kinect model 1473, долго пытался использовать его с libfreenect, но все таки, пока (да и скорее всего никогда) поддержку его не добавят. А на этой библиотеке основана MRPT, например. Хотелось бы узнать, есть ли еще подобные библиотеки (со SLAM) основанные на Openni, помимо того, что есть в ROS?
2ede59
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 27 июн 2014, 16:21

Re: SLAM основанный на openni

Сообщение noonv » 04 авг 2014, 09:44

Думаю, http://openslam.org - вы смотрели :)
Kinect ведь можно использовать как лазерный дальномер - поэтому, если готовых решений ещё нет, то можно реализовать свой "велосипед" ;)
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 557
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++

Re: SLAM основанный на openni

Сообщение 2ede59 » 04 авг 2014, 18:33

Спасибо, http://openslam.org я когда то видел, но забыл про него, посмотрим что там есть. А велосипед самому делать очень неохото, т.к. это довольно сложно и долго, да и насколько я понял примеров больше на libfreenect, чем на openni. Кстати сказать, а почему официальный сайт openni не работает? Разработка заброшена?
2ede59
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 27 июн 2014, 16:21

Re: SLAM основанный на openni

Сообщение 2ede59 » 14 авг 2014, 17:28

Пробую rtabmap в ros, и у меня наверное проблема в том, что я не до конца понял, как пользоваться catkin
Я попытался следовать официальным инструкциям: https://code.google.com/p/rtabmap/wiki/Installation.
Все установилось без ошибок, но когда я пытаюсь запустить: roslaunch rtabmap rgbd_mapping.launch
Я получаю: [rgbd_mapping.launch] is neither a launch file in package [rtabmap] nor is [rtabmap] a launch file name
Наверное надо что то после catkin_make?
2ede59
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 27 июн 2014, 16:21

Re: SLAM основанный на openni

Сообщение 2ede59 » 14 авг 2014, 19:31

Попробовал все заново, проблема пропала, даже не знаю, что я сделал не так в прошлый раз.
2ede59
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 27 июн 2014, 16:21


Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

© 2009-2019 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |