В прошлом году я случайно увидел на ютубе видео, где Richie Hawtin показывает свой домашний сетап, крутит ручки у пульта Allen&Heath XONE и управляет тем самым популярной диджейской программой NI Traktor. Меня очень впечатлило это визуально и технически. До этого я не имел ни малейшего понятия о MIDI протоколе и контроллерах, его использующих.



( Читать дальше )

Основной задачей было создание базы (платформы) с возможностью дистанционного управления с компьютера несколькими роботами, обмена данными между компьютером и роботами между собой (mesh networking) вплоть до осуществления коллективных действий группой роботов.

Для решения это задачи нет ничего лучше радиомодулей Xbee, использующих протокол 802.15.4. Софт верхнего уровня может быть разработан в любой среде программирования позволяющей работать с последовательным портом. Мы же сконцентрируемся на создании железок и программировании Arduino и Xbee. В результате я собрал двух роботов для экспериментов, один из которых помимо радиомодуля оснащён инфракрасными датчиками Sharp для реализации объезда препятствий.





( Читать дальше )