Драгстер - колёсный робот для участия в гонках по линии от Амперки


Драгстер — это колёсный робот на Ардуино для участия в гонках по линии.

В состав набора входят:
— платформа Драгстер (на ней уже распаяны регуляторы напряжения, драйверы двигателей, светодиоды, подстроечные потенциометры, программируемая кнопка),

( Читать дальше )

Восьмиканальный датчик линии от Амперки


Модуль датчика линии позволяет роботу уверенно следовать вдоль линии.
В основе — сборка из восьми датчиков: оптопара TCRT5000.

( Читать дальше )

Самодельная лазерная линия для 3D-сканирования

В заметке про Самодельный 3D-сканер, здесь уже писали про возможность самостоятельного изготовления 3D-сканера.
Одним из ключевых компонентов такого сканера, является лазерный луч, который должен проецироваться на объект в виде линии. Для этого, лазерный луч можно пропустить через специальную линзу, а можно сделать и систему механической развёртки.
Самодельная лазерная линия для 3D-сканирования
— для этого потребуется обычный DC-моторчик (например из старого CD-рома) и небольшой квадратик зеркала.

( Читать дальше )