Драгстер — колёсный робот для участия в гонках по линии от Амперки


Драгстер — это колёсный робот на Ардуино для участия в гонках по линии.

В состав набора входят:
— платформа Драгстер (на ней уже распаяны регуляторы напряжения, драйверы двигателей, светодиоды, подстроечные потенциометры, программируемая кнопка),
— контроллер Iskra Neo (аналог Arduino Leonardo),
— два коллекторных микродвигателя (с металлическим редуктором 1:100),
восьмиканальный датчик линии,
— монохромная LED матрица 8×8 (На неё можно вывести показания датчика линии, уровень зарядки аккумулятора или текстовую анимацию).

Питается робот от аккумулятора популярного форм-фактора 18650, ёмкости которого должно хватить на целый день гонок.
Для зарядки аккумулятора, прямо на плате Драгстера есть свой контроллер заряда — поэтому платформу достаточно подключить к блоку питания стандартным шнурком с разъёмом micro-USB.

Ссылки
Драгстер
http://dragster.amperka.ru — примеры скетчей

По теме
Восьмиканальный датчик линии от Амперки
Робожук от Амперки
Модуль Н-мост от Амперки


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение