Выкладываю разводку печатной платы на основе вот этой схемы — robozone.su/2008/02/29/universalnyjj-robo-kontroller-mrc28.html Плата легко изготавливается с помощью фоторезиста. ЛУТ не пробовал, но, теоретически, должна получиться.
Изменения по сравнению с MRC28:
1.Переразведены порты. Теперь раскладка — стандартная для Ардуины.
2.Добавлена линия автосброса.
3.Резисторы и конденсаторы заменены на чип-варианты. Типоразмер 0805 напаивается легко, а сверлить — меньше.
4.Установлены светодиоды на линиях Rx и Tx
(
Читать дальше
)