Захват объекта и вычисление расстояния до него на основе системы стереовидения

Обнаружил ОЧЕНЬ интересный проект по использованию OpenCV и системы стереовидения ( 2-е веб-камеры ) для распознавания и захвата объектов и вычисления расстояния до объекта на основе карты глубины (depth map).

Автор проекта использовал OpenCV + cvBlobsLib + 2-е веб-камеры.



( Читать дальше )
  • +3
  • 16 марта 2012, 22:10
  • DevOS
  • 2

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04


Рассмотрим ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 (Ultrasonic ranging module HC-SR04).

( Читать дальше )
  • +1
  • 15 февраля 2012, 15:13
  • admin
  • 56

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F - рассчёт расстояния


SHARP-GP2Y0A710K0F — это ИК-датчик измерения расстояния с большим диапазоном определения:
от 100 до 550 см
и работающий по принципу триангуляции.
Подробнее про датчик можно прочитать в заметке — Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F
— там рассмотрены характеристики датчика и написан скетч, считывающий напряжение выдаваемое сенсором с аналогового входа контроллера Arduino/CraftDuino.
Теперь же, рассмотрим пересчёт напряжения датчика в расстояние до объекта.

( Читать дальше )
  • +1
  • 14 февраля 2012, 14:55
  • admin
  • 2

Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0A710K0F


Датчики измерения расстояния SHARP — доступные, эффективные и простые в использовании сенсоры, позволяющие определять расстояние до объекта или препятствия.
Эти сенсоры очень часто применяются в робототехнике (вспомним последний пример — «Poor Man's Lidar» — PML — «лазерный дальномер бедных»)

( Читать дальше )
  • +1
  • 1 февраля 2012, 19:56
  • admin
  • 1