Обнаружил ОЧЕНЬ интересный проект по использованию OpenCV и системы стереовидения ( 2-е веб-камеры ) для распознавания и захвата объектов и вычисления расстояния до объекта на основе карты глубины (depth map).
Автор проекта использовал OpenCV + cvBlobsLib + 2-е веб-камеры.
Результат работы впечатляет: пара веб-камер по 400 руб. каждая на расстоянии 20-90 сантиметров легко заменяет датчик MS Kinect. Варианты развития проекта легко вытекают из содержания его описания.
Также важно замечание автора: от точности калибровки камер зависит расстояние захвата и распознавания объектов, соответственно и вычисления расстояния до объектов.
Информация по установке cvblobslib http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html
0 комментариев на «“Захват объекта и вычисление расстояния до него на основе системы стереовидения”»
Спасибо! Тоже немного пробую работать со стереозрением 🙂 Но на примере того же робота видно, что для обработки стереокартинки приходится дополнительно тратить вычислительные ресурсы, да и качество/надёжность всё же не так хороша, как у 3D-датчиков.
Для стереозрения в уже есть готовые методы, а cvBlobsLib, как я понимаю, используется только для выделения блобов (объектов).
А есть какие-нить статьи, исследования, хоть что-нибудь для вычисления расстояния с одной камеры. Так же интересует просто распознавание объекта перед собой на расстоянии 5-15 метров(машины на дороге напрмиер).