
Что нужно чтобы сделать робо-руку?
Всего-лишь
Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5
сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из
ПКЛ-а.
Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.
Видео работы:
(
Читать дальше
)