Что нужно чтобы сделать робо-руку?

Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а.

Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.

Видео работы:

( Читать дальше )

( Читать дальше )

Когда я вижу эти фотографии достижений компании touch bionics — я понимаю, что робототехническое будущее о котором мы читали в фантастических рассказах Азимова, Шекли и др. писателей-фантастов всё ближе :)

( Читать дальше )