Самодельный электрический самокат на Arduino


Maker Bitluni собрал свой собственный электрический самокат, переделав обычный самокат при помощи: готового мотор-колеса, контроллера двигателя и пары Li-Ion-аккумуляторов. Но в Германии, подобный электротранспорт пока находится вне закона (в отличие от электрических велосипедов). Поэтому, ему пришлось сделать доработку, когда двигатель включается только когда пользователь самостоятельно отталкивается от земли.
Для этого, он использовал контроллер Arduino Micro, который считывает данные с акселерометра и регулирует скорость вращения двигателя через выход PWM.

( Читать дальше )