Maker Bitluni собрал свой собственный электрический самокат, переделав обычный самокат при помощи: готового мотор-колеса, контроллера двигателя и пары Li-Ion-аккумуляторов. Но в Германии, подобный электротранспорт пока находится вне закона (в отличие от электрических велосипедов). Поэтому, ему пришлось сделать доработку, когда двигатель включается только когда пользователь самостоятельно отталкивается от земли.
Для этого, он использовал контроллер Arduino Micro, который считывает данные с акселерометра и регулирует скорость вращения двигателя через выход PWM.
Ссылки
https://github.com/bitluni/DIYScooter
По теме
Как собрать электрический лонгборд с управлением при помощи телефона
Самодельный Segway на базе Arduino
Segstick – Segway на базе Arduino
Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)