ROS - Урок 12 - Написание простого publisher и subscriber (C++)


Содержание

1. Написание простого publisher и subscriber (C++)

Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на C++.

( Читать дальше )

ROS - Урок 11 - Написание простого publisher и subscriber (Python)


Содержание

1. Написание простого publisher и subscriber (Python)

Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.

( Читать дальше )