Работа с Kinect под ROS


Для меня, Kinect — это, в первую очередь, интересный датчик для технического зрения роботов. И хотя, с ним можно работать напрямую из-под OpenCV или PCL, но больший интерес представляет работа с Kinect из-под операционной системы для роботов — ROS.

( Читать дальше )
  • +4
  • 3 февраля 2012, 16:01
  • noonv
  • 3

Мобильный робот использует Kinect для обхода препятствий


Мобильный робот MARK (Mobile Autonomous Robot using the Kinect) на базе ноутбука (Asus Сore i5 2.2GHz), использует сенсор Microsoft Kinect для движения к цели и обхода препятствий.

( Читать дальше )

Kinect - начало работы - настройка OpenCV



Перед самым Новым Годом, мне наконец-то доставили сенсор Kinect :)
Вот он, красавец:


( Читать дальше )
  • 0
  • 15 января 2012, 14:39
  • noonv
  • 7

Юбилей Kinect-а


Прошёл один год с момента появления в продаже сенсора Microsoft Kinect. Более 10 миллионов проданных устройств, меняют не только мир цифровых развлечений, но и мир любительской робототехники.

( Читать дальше )