Мобильный робот MARK (Mobile Autonomous Robot using the Kinect) на базе ноутбука (Asus Сore i5 2.2GHz), использует сенсор Microsoft Kinect для движения к цели и обхода препятствий.
Робот работает под управлением ОС Windows 7.
Разработка осуществляется при помощи: MS Visual Studio + Kinect for Windows SDK + OpenNI + Point Cloud Library
Mobile Autonomous Robot using the Kinect
Obstacle detection using Point Cloud Library
How Robot Updates Status