Купил себе робота-пылесоса

Спешу похвастаться покупкой робота-пылесоса :)
В своё время, когда и обычного пылесоса не было — я очень хотел себе робота-пылесоса и даже подумывал собрать его самостоятельно.

Но рано или поздно мечты сбываются, и мне удалось заполучить в свои руки довольно поюзанный, но вполне рабочий робот-пылесос знаменитой фирмы iRobot.
Модель старенькая — Roomba Sage 4110:
Roomba Sage 4110
Не Create конечно, но тоже сойдёт :)

Первым делом, я недолго думая спалил зарядное устройство :)
Ага, не глядя на американский шилдик я воткнул зарядник в розетку… и отечественные 220 вольт забороли зарядник, который хотел штатовких 120 Вольт при 60 Герцах :) Входной электролит (на 220В, между прочим) взорвался и залил кислотой все внутренности зарядника. Думаю, позже вполне можно его и починить, а пока использую универсальный БП для ноутбуков, котоый настроил на требуемые 22В.

Заряжается робот долго, но потом деловито начинает ползать и вполне успешно собирать в себя пыль и тому подобное.

Выглядит робот внушительно — особенно его колёса, которые почему-то напоминают колёса броневика из второй части «Чужих» :)
Робот довольно большой, так что не удивительно, что сверху робота умудряются запихнуть и ноутбук и даже ящик :)

Здесь уже было видео о разборке робота-пылесоса схожей серии, так что кому интересно можете его посмотреть.
Особенно впечатляют ведущие колёса робота, внутри которых спрятан планетарный редуктор.
Но если у кого есть вопросы про робота — с удовольствием отвечу.

Ближайшие планы:
— изучить устройство и характеристики
— освоить управление роботом (собственно для этого он и нужен :)
1) с помощью ардуино
2) из-под ROS

продолжение: Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino

Ссылки:
en.wikipedia.org/wiki/Roomba
  • 0
  • 8 декабря 2011, 15:07
  • noonv

Комментарии (7)

RSS свернуть / развернуть
+
0
где бы такой купить можно? :)
avatar

Luan

  • 8 декабря 2011, 18:14
+
0
я через ebay брал ;)
avatar

noonv

  • 8 декабря 2011, 18:47
комментарий был удален

+
0
дороговато… может лучше самому попробовать собрать?)
avatar

Luan

  • 9 декабря 2011, 11:31
+
0
согласен :) вот изучу плюсы и минусы рабочего изделия и можно свой начинать проектировать :)
avatar

noonv

  • 9 декабря 2011, 13:22
+
0
Жду описания и тоже попробую :)
avatar

Luan

  • 9 декабря 2011, 15:33
+
0
Да побольше бы фоток из разных ракурсов и о электронике хотелось бы услышать… Я бы себе такого завел, да боюсь что у кошки будет инфаркт)
avatar

execom

  • 18 декабря 2011, 13:53

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.