Купил себе робота-пылесоса


Спешу похвастаться покупкой робота-пылесоса 🙂
В своё время, когда и обычного пылесоса не было — я очень хотел себе робота-пылесоса и даже подумывал собрать его самостоятельно.

Но рано или поздно мечты сбываются, и мне удалось заполучить в свои руки довольно поюзанный, но вполне рабочий робот-пылесос знаменитой фирмы iRobot.
Модель старенькая — Roomba Sage 4110:
Roomba Sage 4110
Не Create конечно, но тоже сойдёт 🙂

Первым делом, я недолго думая спалил зарядное устройство 🙂
Ага, не глядя на американский шилдик я воткнул зарядник в розетку… и отечественные 220 вольт забороли зарядник, который хотел штатовких 120 Вольт при 60 Герцах 🙂 Входной электролит (на 220В, между прочим) взорвался и залил кислотой все внутренности зарядника. Думаю, позже вполне можно его и починить, а пока использую универсальный БП для ноутбуков, котоый настроил на требуемые 22В.

Заряжается робот долго, но потом деловито начинает ползать и вполне успешно собирать в себя пыль и тому подобное.

Выглядит робот внушительно — особенно его колёса, которые почему-то напоминают колёса броневика из второй части «Чужих» 🙂
Робот довольно большой, так что не удивительно, что сверху робота умудряются запихнуть и ноутбук и даже ящик 🙂

Здесь уже было видео о разборке робота-пылесоса схожей серии, так что кому интересно можете его посмотреть.
Особенно впечатляют ведущие колёса робота, внутри которых спрятан планетарный редуктор.
Но если у кого есть вопросы про робота — с удовольствием отвечу.

Ближайшие планы:
— изучить устройство и характеристики
— освоить управление роботом (собственно для этого он и нужен 🙂
1) с помощью ардуино
2) из-под ROS

продолжение: Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino

Ссылки
http://en.wikipedia.org/wiki/Roomba


0 комментариев на «“Купил себе робота-пылесоса”»

    • согласен 🙂 вот изучу плюсы и минусы рабочего изделия и можно свой начинать проектировать 🙂

  1. Да побольше бы фоток из разных ракурсов и о электронике хотелось бы услышать… Я бы себе такого завел, да боюсь что у кошки будет инфаркт)

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение