Спешу похвастаться покупкой робота-пылесоса 🙂
В своё время, когда и обычного пылесоса не было — я очень хотел себе робота-пылесоса и даже подумывал собрать его самостоятельно.

Но рано или поздно мечты сбываются, и мне удалось заполучить в свои руки довольно поюзанный, но вполне рабочий робот-пылесос знаменитой фирмы iRobot.
Модель старенькая — Roomba Sage 4110:

Не Create конечно, но тоже сойдёт 🙂

Первым делом, я недолго думая спалил зарядное устройство 🙂
Ага, не глядя на американский шилдик я воткнул зарядник в розетку… и отечественные 220 вольт забороли зарядник, который хотел штатовких 120 Вольт при 60 Герцах 🙂 Входной электролит (на 220В, между прочим) взорвался и залил кислотой все внутренности зарядника. Думаю, позже вполне можно его и починить, а пока использую универсальный БП для ноутбуков, котоый настроил на требуемые 22В.

Заряжается робот долго, но потом деловито начинает ползать и вполне успешно собирать в себя пыль и тому подобное.

Выглядит робот внушительно — особенно его колёса, которые почему-то напоминают колёса броневика из второй части «Чужих» 🙂
Робот довольно большой, так что не удивительно, что сверху робота умудряются запихнуть и ноутбук и даже ящик 🙂

Здесь уже было видео о разборке робота-пылесоса схожей серии, так что кому интересно можете его посмотреть.
Особенно впечатляют ведущие колёса робота, внутри которых спрятан планетарный редуктор.
Но если у кого есть вопросы про робота — с удовольствием отвечу.

Ближайшие планы:
— изучить устройство и характеристики
— освоить управление роботом (собственно для этого он и нужен 🙂
1) с помощью ардуино
2) из-под ROS

продолжение: Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino

Ссылки
http://en.wikipedia.org/wiki/Roomba