Новый способ создания не только корпуса, но и самой щетины виброботов, используя возможности 3D-печати, позволяет проявить больше творчества и креатива.
Исходники виброботов (OpenSCAD) и stl-файлы для печати можно найти на гитхабе.

( Читать дальше )

Интересная статья про построение робота с нейронной сетью на базе микросхемы 74C14 (6 триггеров Шмитта).

( Читать дальше )

Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона.
При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках).
Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком: роботы самоорганизуются в стаю, движение которой выглядит довольно слаженным.

Ссылки:
L. Giomi, N. Hawley-Weld and L. Mahadevan: Swarming, swirling and stasis in sequestered bristle-bots (PDF)

По теме:
Kilobot — роевые микророботы
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
Изготовление виброботов при помощи 3D-печати

Ссылки:
Caterpillar Type 1 — USB Rechargeable Handmade Light Seeking Robot — BEAM

Hex Bug Crab — японские игрушечные роботы, которые ведут себя почти так же, как их живые прототипы:
неуклюже, но быстро ползут;
от резкого звука спонтанно меняют направление движения;
останавливаются, когда попадают в темноту.

( Читать дальше )

Как помним — порты Arduino напрямую подключены к ножкам микроконтроллера (Atmega168, Atmega8), что позволяет составить т.н. pin mapping или приклеить на МК стикер.
А японец Kimio Kosaka собрал сверхминиатюрную ардуину :)


( Читать дальше )

www.beam-wiki.org (RSS)