TurtleCore - одноплатный ПК на базе Gumstix для замены ноутбука у TurtleBot



Rob Linsalata из Tufts University, за время своей стажировки в Willow Garage, работал над запуском ROS на одноплатных ПК на базе ARM.
Основные усилия были направлены на управлении роботом TurtleBot с помощью платы TurtleCore от Gumstix.
TurtleCore от Gumstix
TurtleCore™ — плата расширения для Gumstix Overo® COM, подключаемая к разъёму DB25 у iRobot Create®. На плате расположены 3 USB-порта и несколько пинов GPIO.
Gumstix Overo® Earth COM (Computer-on-Module) — одноплатный ПК на базе OMAP3503 — ARM Cortex-A8 от Texas Instruments — аналогичный процессор установлен на первой версии BeagleBoard.


Ссылки:
www.willowgarage.com/blog/2012/12/11/exploring-ros-turtlecore
ros.org/wiki/TurtleCore
www.gumstix.com/store/product_info.php?products_id=280

По теме:
ROS — Robot Operating System
TurtleBot — робот от Willow Garage
  • 0
  • 12 декабря 2012, 20:50
  • admin

Комментарии (2)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Честно говоря, никогда не понимал, в чём смысл ROS. Пожалуйста, разъясните мне, а?
avatar

router32

  • 27 декабря 2012, 22:12
+
0
avatar

admin

  • 28 декабря 2012, 07:15

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.