Рободайджест - декабрь 2012

Управление Arduino через RS-485
Управление Arduino через RS-485
Tom Lynch разработал свои собственные аппаратную платформу и формат управляющего пакета для управления контроллером по протоколу RS-485.

Подробности: RS-485 node control for Arduino

Вышла Arduino Due — первый официальный Arduino на базе ARM (AT91SAM3X8E)


Microcontroller	 	        AT91SAM3X8E
Operating Voltage	 	3.3V
Input Voltage (recommended)	7-12V
Input Voltage (limits)	 	6-20V
Digital I/O Pins	 	54 (of which 12 provide PWM output)
Analog Input Pins	 	12
Analog Outputs Pins	 	2 (DAC)
Total DC Output Current         130 mA
DC Current for 3.3V Pin	 	800 mA
DC Current for 5V Pin	 	800 mA
Flash Memory	 	        512 KB
SRAM	 	                96 KB (two banks: 64KB and 32KB)
Clock Speed	 	        84 MHz


А ещё вышла новая Arduino Micro — контроллер Arduino на ATmega32u4, разработанный вместе с ladyada.
Подробности: arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue


Вышли Arduino IDE 1.0.2 и 1.0.3
В конце октября, официально выпущена в продажу Arduino Due, для поддержки которой вышла ArduinoIDE 1.5. После, вышла ArduinoIDE 1.0.2 — она не поддерживает Due, но содержит полезные фиксы для контроллера Arduino Leonardo.
скачать
Подробности: Arduino Software Release Notes

Соединение нескольких Arduino в последовательную UART-сеть

Подробности: Daisy Chaining Serial Connections

Avr OS на Arduino
Подробности: avr-os: Multitasking on Arduino

ROBOTC для Arduino

Подробности: www.robotc.net/download/arduino/

Настройка GCC для работы с TI Stellaris
флаги GCC:
CFLAGS += -mthumb                  #Using the Thumb Instruction Set
CFLAGS += -mcpu=cortex-m4          #The CPU Variant
CFLAGS += -mfloat-abi=softfp       #Which floating point ABI to use
CFLAGS += -mfpu=fpv4-sp-d16        #The type of FPU we are using
CFLAGS += -Os                      #Compile with Size Optimizations
CFLAGS += -ffunction-sections      #Create a separate function section
CFLAGS += -fdata-sections          #Create a separate data section
CFLAGS += -MD                      #Create dependency files (*.d)
CFLAGS += -std=c99                 #Comply with C99
CFLAGS += -Wall                    #Enable All Warnings 
CFLAGS += -pedantic                #More ANSI Checks
CFLAGS += -Dgcc                    #Flag used in driverlib for compiler specific flags
CFLAGS += -DPART_LM4F120H5QR       #Flag used in driverlib for specifying the silicon version.
CFLAGS += -DTARGET_IS_BLIZZARD_RA1 #Used in driverlib to determine what is loaded in rom.


Подробности: A study of GCC and the TI Stellaris


Доступна ROS Groovy Beta 2
Подробности: ROS Groovy Beta 2 Available

Minecraft Reality — объекты Minecraft скрестили с дополненной реальностью

Разработчики из 13th Lab разработали AR-приложение Minecraft Reality, которое позволяет размещать объекты из Minecraft в реальном мире. Для этого, нужно загрузить свои творения на сайт разработчиков, а затем просматривать их через камеру своего мобильного устройства.
Подробности: minecraftreality.com
Напомнило о кубик из Minecraft в реальности:

— к внутренней поверхности куба приклеен пьезоэлемент, подключённый к контроллеру Arduino, который посылает сигнал компьютеру, управляющему проектором для вывода картинки на поверхность куба.
Подробности: minecraft in real life

Minecraft: Pi Edition

На конференции Minecon в Париже, было объявлено об официальном портировании Minecraft Pocket Edition для миникомпьютера Raspberry Pi. Minecraft Pi Edition будет распространяться бесплатно, а самое главное — в ней можно будет манипулировать игровым миром программно, что будет не только развлечением, но и инструментом для обучения программированию.

Подробности: Minecraft: Pi Edition — video demo and more details

Arduino-shield для Raspberry Pi

Подробности: New Product: AlaMode Arduino-Compatible Shield for Raspberry Pi

Wall-Ye V.I.N. — робот для ухода за виноградниками

Подробности: AUTOMATION REACHES FRENCH VINEYARDS WITH A VINE-PRUNING ROBOT
wall-ye.com

Простой робот на MSP430

Код проекта опубликован в онлайн-MSP430 IDE
Подробности: Simple MSP430 based servo robot

Российские инженеры разрабатывают единый пункт управления группами боевых роботов
Из ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) в Санкт-Петербурге, сообщают, что в России создается система централизованного управления группами боевых роботов. Имеются в виду различные робототехнические платформы для боевых действий, способные, в том числе, нести различные виды вооружения, а также для инспекционной деятельности, в частности, мониторинга уровня радиационного загрязнения.

Подробности: www.newsru.com/russia/26nov2012/droids.html

Разбираем робот-пылесос Yujin Robot iClebo Arte

На фотографии, можно видеть основные элементы робота-пылесоса: материнскую плату, электромоторы боковых щеток и всасывающего модуля, ЖК-экран, сенсорную панель, приводы левого и правого колёс. Справа, под ЖК-экраном находится ”мозг” робота – микроконтроллер Abov MC81F4216D
Подробности: habrahabr.ru/post/162311/
По теме: Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110
Робот-пылесос iClebo Arte: отличается умом и сообразительностью

Интервью с Валерией Комиссаровой (Grishin Robotics)
Магазин приложений для роботов — это промежуточный шаг к cloud robotics. Следующий шаг — роботы, которые подключены к интернету и в режиме реального времени по необходимости скачивают программы. Робот распознаёт объект и сравнивает свою картинку с картинкой, находящейся в облаке. Плюс важно то, что можно аутсорсить вычисления в облако. Если индустриальный робот может работать автономно, то в персональной робототехнике есть проблема — ограниченные вычислительные мощности и запас батареи. В облако нельзя перенести то, что должно происходить в реальном времени, но энергоёмкие и затратные по времени вычисления — можно.

Подробности: Валерия Комиссарова (Grishin Robotics) о наступлении персональных роботов
  • +3
  • 12 декабря 2012, 21:51
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.