Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров.
Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия.
Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию.
И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы суметь перепрыгнуть препятствие.
Комментарии (1)
RSS свернуть / развернутьИнтересно, как берут математиескую модель. Скорее всего снимают данные по реальным объектам, а дальше нейронные сети.
Ivan2
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.