Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров.
Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия.
Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию.
И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы суметь перепрыгнуть препятствие.

далее: DARPA провела испытания совместных действий четвероногого робота и морских пехотинцев

По теме:
Будущее за бионическими роботами?
Робот-гепард из MIT
Очередные видео четвероногих роботов Boston Dynamics
Бионический робот-кенгуру от FESTO