* процессор — TI AM3358 ARM Cortex-A8 (700 MHz)
* 256MB of DDR2
* On-chip Ethernet, not off of USB
* serial/JTAG через один кабель (FTDI)
* Выводы GPIO 3.3V I/Os на стандартных пинах с шагом 2.54 мм (0.1″)
* размеры: 8.6 x 5.3 см (3.4" x 2.1")
Заявленная стоимость платы — $89.
Плата будет поставляться с предустановленным Angstrom Linux (а так же node.js и Cloud9 IDE) на MicroSD-карточке объёмом 2GB, т.о., получается, что для подключения и начала использования BeagleBone, потребуются только адаптер на 5В и USB кабель с разъёмом mini-B.
По мнению авторов, плата BeagleBone предоставляет огромный простор для творчества и использования в робототехнике, обработке данных с 2D- и 3D-камер, использования OpenCV, OpenNI и других программ обработки изображений (робот сможет не только распознавать объекты, но и жесты). Главным преимуществом BeagleBone (и BeagleBoard), является использование полнофункционального Linux-а, что позволяет использовать все наработанные программы и опыт Linux-сообщества.
Там плата сложновата, в $89 не уместиться с калининградскими тиражами, да и нужен ли Linux на роботе (?). А вот другой вариант на TIшном ARM'е вдвое меньше и вдвое дешевле
смотря на каком роботе ;) на простом — можен и не нужен, а на более сложном — очень даже нужен :) Например, на BeagleBoard с линуксом на борту вполне успешно собирается тот же ROS
Ну допустим на сложном роботе производительности 100-200 MHz ARM-контроллера не хватает (для видеообработки?), и поэтому ставят не-контроллер ARM-A8 (700MHz и выше). Но тогда теряются все вкусности контроллеров — низкое энергопотребление, небольшая сложность (все в одном чипе), компактность, дешевизна. Тогда вместо этого биглбона можно взять китайский 100-долларовый андроид-планшет, раскурочить его и получить более дешевую робоплатформу?
После биглбордов шаг на биглбоны логичен: биглборд был обычным маленьким дешевым компьютером (который больше никому не нужен в виду тех же китайских андроидов), сделали еще меньше и дешевле, но опять же компьютер, а не котроллер. В контроллере линукс (не-RT) только мешает.
Комментарии (6)
RSS свернуть / развернутьlfway
snop
admin
После биглбордов шаг на биглбоны логичен: биглборд был обычным маленьким дешевым компьютером (который больше никому не нужен в виду тех же китайских андроидов), сделали еще меньше и дешевле, но опять же компьютер, а не котроллер. В контроллере линукс (не-RT) только мешает.
snop
snop
snop
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.