( Читать дальше )

После последних новостей про прыгающих оригами-роботов и плавающих роботов-пчёл, возникает стойкое ощущение, что технология «распечатывания» миниатюрных робототехнических структур (т.е. то самое "робогами") — успешно внедряется и применяется при изготовлении самых разных микро-роботов.

Ниже представлены примеры изготовлении различных биоинспирированных микро-роботов с использованием оригами для роботов:

( Читать дальше )

( Читать дальше )

Бюджетный вариант для ручной установки SMD-компонентов.
По сути, это 2х-осевой «станок» с наконечником всасывания и USB-микроскопом, для установки SMD-компонентов на плату.
Всасывание создаётся при помощи аквариумного насоса, а рельсы изготавливаются из алюминиевого уголка и подшипников от скейтборда.

( Читать дальше )

Если вы собрали робота (например такого — на базе контроллера Arduino ) и он принимает управляющие команды через последовательный порт, то возникает проблема — какую терминальную программу использовать.

( Читать дальше )

Для переделки американского блока питания робота-пылесоса iRobot Roomba, рассчитанного на 110В, под отечественные 220В — нужно заменить всего 1-2 детали:
электролитический конденсатор 47 мкФ — поставить более высоковольтный (например, 400В)
варистор (в адаптере питания, для старой модели — iRobot Roomba Sage 4110 — его не было).

( Читать дальше )

ROS Hydro Medusa — релиз от 4 сентября 2013.

( Читать дальше )

Groovy Galapagos — релиз от 31 декабря 2012.


( Читать дальше )

Gerard Holzmann из Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) NASA, на конференции HotDep 2012, прочёл лекцию о том, как писался код для марсохода Curiosity.
Какие методики, стандарты кодирования и инструменты разработки применялись программистами NASA, для написания кода.

( Читать дальше )

Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba,
у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.


( Читать дальше )