3.Энкодер. Разработка. Разработка алгоритма.

Содержание:
1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.
2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера.
3. Разработка алгоритма
4. Тестирование

3. Разработка алгоритма обработки информации

Магниты расположены на валу якоря коллекторного двигателя постоянного тока. Вал вращается с максимальной скоростью 90 об/сек по паспорту. Количество магнитов 6. На рисунке 4.1 показан график сигнала во времени, поступающий с датчиков Холла.


рисунок 4.1.


( Читать дальше )

2. Энкодер. Разработка. Выбор компонентов

Содержание:
1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.
2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера.
3. Разработка алгоритма
4. Тестирование

2. Выбор электротехнических компонентов

2.1. Датчик Холла

Эффе́кт Хо́лла — явление возникновения поперечной разности потенциалов (называемой также холловским напряжением) при помещении проводника с постоянным током в магнитно поле (рисунок 2.1.).


рисунок 2.1.

Схема подключения датчиков Холла (SA1, SA2) к микроконтроллеру (блок управления) изображена на рисунке 2.2.


( Читать дальше )

1. Энкодер. Разработка.

Содержание:
1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.
2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера.
3. Разработка алгоритма
4. Тестирование

1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.

В данной статье описывается разработка встраиваемого энкодера для популярного среди мобильной робототехники моторедуктрора стеклоподъемника. Энкодер используется в мобильной платформе, поэтому разрабатывался в соответствии с исходными данными и техническими требованиями.
Стоимость одного энкодера (датчики Холла + магниты) составила 120руб.
Макет углового преобразователя собран и протестирован.

Моторедуктор стеклоподъемника:




( Читать дальше )

4.Энкодер. Разработка. Тестирование

Содержание:
1. Введение. Исходные данные. Требования. Выбор типа датчика.
2. Выбор компонентов. Разработка конструкции энкодера.
3. Разработка алгоритма
4. Тестирование

4. Тестирование

Программа выводит некоторые данные о системе позиционирования. Результаты тестирования приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1.


По результатам теста можно сказать

( Читать дальше )