Автономная робот-газонокосилка под управлением контроллеров Arduino


Немецкий инженер-механик Philip Read разработал полностью автономного робота-газонокосилку, который может быть изготовлен при помощи 3D-печати.
Робот приводится в движение при помощи пары мотор-редукторов. Сенсоры — три ультразвуковых датчика, которые используются для предотвращения столкновения с препятствиями и датчик провода, который должен удерживать робота в пределах ограниченной зоны.

( Читать дальше )

Terra - робот-газонокосилка компании iRobot

iRobot

Компания iRobot представила свою новую разработку: робота-газонокосилку — Terra.
Это полностью автономный робот, который использует для своей локализации специальные радиомаяки.
Именно проблема локализации и заставила iRobot затратить на разработку этого робота так много времени (разработка началась в 2005, прерывалась и была возобновлена около пяти лет назад).

( Читать дальше )

Ardumower - робот-газонокосилка на базе Arduino

робот-газонокосилка на базе Arduino
Ardumower — открытый проект робота-газонокосилки на базе контроллера Arduino.
В качестве "мозгов" используется Arduino Mega, а в основе работы робота лежит конечный автомат со следующей схемой:

( Читать дальше )