"LC Motor Shield" для Arduino своими руками :). Часть 1


Изначально, я хотел в одной статье изложить весь материал, так сказать, "от идеи до воплощения". Но по мере написания, понял, что будет слишком громоздко. И разбил статью на две части.

Итак, первая часть. Теоретически-макетная :)

Я назвал свой «проектик» LOW-COST Motor Shield (или LC-Motor Shield, если сокращенно)! Собирал я его из всякого гов… хлама... из того, что оказалось под руками!!!

Как правило, все платы управления двигателями на Ардуино так или иначе базируются на пресловутой L293 (ну, или на L298). Да, удобно. Минимум обвязки, куча готовых схем. Но, работают они как правило с очень слабыми двигателями (с максимальным током что-то около 0.5 Ампера, для L293). Зачастую, этого недостаточно. Плюс стоимость и доступность (у нас в г. Минске на сегодняшний день на радио рынке купить L293 — можно буквально у 1-2 продавцов и по цене порядка 5 у.е.). Да, готовое изделие на L293 можно купить у братьев-китайцев — меньше чем за 10 у.е. Но, как говорит мой приятель: «Это не наш метод. Мы сделаем сами, пусть по выходу окажется и в два раза дороже!».


( Читать дальше )

Сборка мощного моторшилда (на базе L298)

Всем хороша L293 кроме тока — только 600мА на канал (у L293N — 1.2А, но со внешними диодами и только кратковременно).
Но есть у неё старший брат — L298, надо сказать брат-близнец — представляет из себя те же четыре полумоста объединённые по-два сигналами разрешения работы(ENABLE),

но пожилистей — до 4А.
Корпус тоже покрупнее — при необходимости его удобно прикрепить к радиатору.
Ну и тут уже без внешних диодов никуда — придётся ставить, причём желательно шоттки и желательно на ток не меньше чем ток нагрузки.
Принципы работы, методы управления, достоинства и недостатки совершенно те же что и у L293 — можно почитать тут и тут.
А соберём ка мы на ней мотрошилд=)


( Читать дальше )

L-Motor Shield


Долго, нереально долго шёл к свету этот шилд. Неприятности и грабли преследовали и тормозили. Но всё же, наконец, мы его сделали! Встречайте – L-Motor Shield.
Ничего особенного вобщем-то в нём нет, просто моторшилд на «Эль-ке» (L293) каких много напридумывали. Мы вот тоже решили свой такой сделать, с некоторыми улучшениями, дополнениями и фишечками.

( Читать дальше )

Простой мотор-шилд для Arduino/CraftDuino

Некогда, мы уже научились управлять моторчиками, используя микросхему L293D.

Однако, согласитесь – отдавать целых три порта всего на один моторчик – крайне расточительно!
Здесь нам поможет простенький Мотор-шилд (Motor-shield) :)

Вот схема простого мотор-шилда:

( Читать дальше )
  • +3
  • 5 июля 2011, 07:22
  • noonv
  • 20