-
Простой мотор-шилд для Arduino/CraftDuino
Некогда, мы уже научились управлять моторчиками, используя микросхему L293D. Однако, согласитесь – отдавать целых три порта всего на один моторчик – крайне расточительно! Здесь нам поможет простенький Мотор-шилд (Motor-shield) 🙂 Вот схема простого мотор-шилда:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…