Barefoot - автономная роботележка

Доброго времени суток!
Решил выложить более подробное описание своего проекта Barefoot, который в настоящий момент является прототипом учебной платформы для курса по робототехнике в нашем университете.
Начинался проект несколько лет назад как заполнитель свободного времени, потом с ним была связана моя диссертационная работа, а сейчас на основе созданного прототипа планируется разработка учебных платформ. Свою разработку я не останавливаю, хотя в настоящее время и снизил темпы.
Под катом много текста, немного кода, и чуточку фотографий)





( Читать дальше )

Нужна ли открытая платформа для роботов?

На мой взгляд, вопрос создания открытой и доступной для повторения/приобретения робо-платформы давно назрел.
И последние события:
* поход на конференцию в Сколково, где, в основном, были представлены роботы на базе LEGO или других готовых платформах,
* пост на хабре — Домашний робот должен стоить $2999 (я отписал автору поста в личку с предложением сотрудничества, но он, видимо, слишком занят),
* переход Willow Garage на коммерческую основу и неясности судьбы ROS.
Убеждают меня, что уже давно пора действовать. Объединить усилия и собрать в одном месте открытые и доступные модули/платформы для создания роботов.

Предлагаются следующие доступные ресурсы:
площадка для общения — форум,
площадка для работы — openrobot.ru — там пока заглушка и тестовая доку-вики (возможно есть предложения о том, что лучше развернуть на этом сайте: media-wiki, redmine или что-то другое?)

Здесь или на форуме хотелось бы узнать ваши мысли по данному поводу и ваше видение ситуации.
Спасибо!
  • 0
  • 12 февраля 2013, 20:45
  • noonv
  • 16

Мой ответ на вопрос "Что делать?"

Эту статью я хочу посвятить мыслям о популяризации робототехники.

«Стоит ли популяризировать наше увлечение?», спрашиваю вас я. Пожалуй, многие ответят положительно. На мой взгляд вовлекать людей в эту область прямая обязанность каждого разбирающегося в этом ремесле. Немногочисленные сайты и блоги в сравнении с западным опытом наводят на невеселые думы. Где же плеяда людей, активно делящаяся своими наработками? Почему их до сих пор так мало? Где множество их проектов? Эти вопросы в частности привели и меня к мысли о необходимости создания платформы, нашей собственной, которая бы привлекла энтузиастов и позволила бы объединится в этом увлечении в едином порыве освоения новых технических задач.

( Читать дальше )

Робо-платформа из CD-дисков!


Замечательная идея — использовать CD-диски для создания простой робо-платформы.


( Читать дальше )
  • +1
  • 2 апреля 2010, 10:34
  • noonv
  • 1