Робот, напоминающий по форме робот-пылесос Roomba, использует пару шаговых двигателей для движения, а третий для вращения поворотного рычага с сервомашинкой, которая отвечает за подъём и опускание кисточки (погружая её или в краску или на поверхность для рисования).
Чтобы собрать такого робота-художника потребуется совсем немного:
контроллер Arduino Uno,
При помощи контроллера Arduino можно выводить простые рисунки на экране осциллографа.
Для этого, нужно задействовать всего два вывода от Arduino Nano для генерации быстрого ШИМ-сигнала. Затем, сигнал нужно отфильтровать при помощи простого фильтра из резистора (1k) и конденсатора (100nF) (RC-фильтр).
И всё — можно рисовать фигуры на осциллографе в режиме XY.
Единственное ограничение — формы должны быть простыми и заканчиваться в том же месте, где они начинаются (без самопересечений).
ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку.
Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.
Горячий батик — это техника украшения ткани, при которой на ткань наносятся восковые узоры. Выполнение этой процедуры вручную, занимает много времени и требует внимательности и соответствующих навыков правильного выполнения.
Olivia De Gouveia и Eugenia Morpurgo, собрали специального ЧПУ-робота для автоматического создания восковых узоров.
В качестве контроллера используется Arduino Mega с шилдом RAMPS 1.4, а для механики — элементы конструктора Makeblock.
Как-то, находясь в кофейне Starbucks и вертя в руках одноразовый стакан из-под кофе со знаменитой зелёной сиреной на логотипе, я задумался — а можно ли сделать из него робота?
Сам собой напрашивался ответ: разумеется можно!