Аспиранты из Georgia Tech сделали робота GTGraffiti, который умеет рисовать граффити подобно людям.
Сама конструкция GTGraffiti — это привод из четырёх тросов, позволяющий перемещать исполнительный механизм вдоль полотна или стены. Четыре троса с лебёдками крепятся к четырем углам платформы и увеличение/уменьшение длин каждого троса позволяет позиционировать платформу в нужной координате рабочей поверхности. На платформу устанавливается баллончик с краской, который активируется по команде.
В качестве контроллера двигателей используется ODrive 56V, а для управления аэрозольным баллончиком используется хоббийная сервомашинка , под управлением контроллера Arduino Nano.
Основная идея проекта — научить робота при рисовании повторять плавные движения человека. Для этого, используя систему захвата движения, авторы записали процесс рисования настоящих художников-граффити. И теперь, программное обеспечение робота позволяет комбинируя базовые движения художника, рисовать граффити человеческими «мазками».
Ссылки
По теме