GTGraffiti — робот для рисования граффити


Аспиранты из Georgia Tech сделали робота GTGraffiti, который умеет рисовать граффити подобно людям.

Сама конструкция GTGraffiti — это привод из четырёх тросов, позволяющий перемещать исполнительный механизм вдоль полотна или стены. Четыре троса с лебёдками крепятся к четырем углам платформы и  увеличение/уменьшение длин каждого троса позволяет позиционировать платформу в нужной координате рабочей поверхности. На платформу устанавливается баллончик с краской, который активируется по команде.

В качестве контроллера двигателей используется ODrive 56V, а для управления аэрозольным баллончиком используется хоббийная сервомашинка , под управлением контроллера Arduino Nano.

Основная идея проекта — научить робота при рисовании повторять плавные  движения человека. Для этого, используя систему захвата движения, авторы записали процесс рисования настоящих художников-граффити.  И теперь, программное обеспечение робота позволяет комбинируя  базовые движения художника, рисовать граффити человеческими «мазками».

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение