Используя контроллер Arduino Uno с CNC-шилдом и три шаговых двигателя NEMA-17, управляемых через драйверы A4988 — можно собрать скоростной плоттер.

Скорость рисования в данном случае достигается за счёт конструкции, которая при помощи пары роликов перемещает лист (ось Y), поперёк которого при помощи зубчатого ремня перемещается каретка с пишущим элементом (ось X).

За подъём пера, вместо обычной в подобных конструкциях сервомашинки, отвечает ещё один шаговый двигатель, который и выполняет подъём и опускание ручки на бумагу.

Для создания G-кода из векторных изображений  автор использует Inkscape. G-код отправляется по последовательному каналу связи при помощи универсального отправителя G-кода (UGS) на прошивку Arduino GRBL, которая получает G-код и преобразует его в физические движения.

Ссылки

• Pen PlotterV2
• https://github.com/gnea/grbl

По теме

• P-CNC — портативный ЧПУ-плоттер из ПВХ-труб и Arduino
• Простое усройство на Arduino для рисования сложных паттернов
• Самодельный струйный принтер на Arduino
• Маленький плоттер на Arduino
• ZenXY — плоттер по песку на Arduino
• Самодельный плоттер из старых DVD и Arduino