Скоростной плоттер на Arduino и шаговых двигателях


Используя контроллер Arduino Uno с CNC-шилдом и три шаговых двигателя NEMA-17, управляемых через драйверы A4988 — можно собрать скоростной плоттер.

Скорость рисования в данном случае достигается за счёт конструкции, которая при помощи пары роликов перемещает лист (ось Y), поперёк которого при помощи зубчатого ремня перемещается каретка с пишущим элементом (ось X).

За подъём пера, вместо обычной в подобных конструкциях сервомашинки, отвечает ещё один шаговый двигатель, который и выполняет подъём и опускание ручки на бумагу.

Для создания G-кода из векторных изображений  автор использует Inkscape. G-код отправляется по последовательному каналу связи при помощи универсального отправителя G-кода (UGS) на прошивку Arduino GRBL, которая получает G-код и преобразует его в физические движения.

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение